Mechanizmy odkształcalne

Mechanizmy odkształcalne (tzw. compliant mechanisms) to konstrukcje, które celowo wykorzystują elastyczność materiałów. Dobrym przykładem jest korek od szamponu, gdzie elastyczny fragment pełni jednocześnie rolę zawiasu i sprężyny, upraszczając konstrukcję. Podczas warsztatów zapoznamy się z takimi mechanizmami, poznamy podstawy ich projektowania oraz samodzielnie stworzymy własne przykłady.

Warsztaty rozpoczniemy krótkim wprowadzeniem teoretycznym (z modelami które przywiozę), po którym każdy uczestnik zaprojektuje własny mechanizm. Oczywiście kreatywność będzie mile widziana i nie musimy ograniczać się do zawiasów czy belek – ramienia robotyczne, chwytaki, czy inne katapulty będą świetnym pomysłem. Projekty stworzone przez uczestników wyślemy do wycinania laserem (w sklejce lub plastiku), lub, w miarę możliwości, wydrukujemy na drukarce 3D. W ten sposób każdy będzie miał okazję zweryfikować swój projekt w praktyce.

Ostateczna forma warsztatów zależy od Waszego zainteresowania. Jestem otwarty na sugestie uczestników co do tego, jakie elementy Was najbardziej interesują. Możemy bardziej zagłębić się w teorię – omówić podstawy fizyczne, modelowanie matematyczne i numeryczne mechanizmów odkształcalnych, lub skupić się na praktyce i przykładach zastosowań. Ciekawym rozszerzeniem tematu są również mechanizmy mikroelektromechaniczne (MEMS), które w praktyce niemal zawsze wykorzystują odkształcalność materiału ze względu na ograniczenia technologiczne.

Z wykształcenia jestem fizykiem eksperymentalnym, a warsztaty są dla mnie również okazją do głębszego poznawania tej dziedziny. Zachęcam do wspólnego odkrywania i projektowania.

Więcej informacji można znaleźć tutaj:

• https://www.youtube.com/watch?v=9c2NqlUWZfo – film wprowadzający podstawy tematu przez przykład zabawkowego pistoletu w marko i mikro skali.

• „Handbook of Compliant Mechanisms”, Larry L. Howell – podręcznik zawierający szczegółowe informacje o projektowaniu i modelowaniu mechanizmów odkształcalnych. To główne źródło, na którym opieram warsztaty.

Kontakt:

Mail: m.kepa12@gmail.com