Podstawy Robotyki - zabawa macierzami

Prowadzący: Julia Krzempek

matematyka inżynieria
Po prostu kinematyka, wywijanie układami, prawe ręce i macierze
Zadania kwalifikacyjne Prześlij rozwiązania!

Opis

Na tych warsztatach zajmiemy się kinematyką prostą manipulatorów i wszystkim co do niej prowadzi. W tym celu nauczymy się mnożyć macierze, poznamy funkcję sign i arcusy. Będzie rysowanie układów współrzędnych i ich przekształcanie, dowiemy się jak w praktyce stosować notację DH, a jak starczy czasu zagłębimy się w kąty Eulera, kinematykę odwrotną lub Jakobiany. 

Wymagania

Podstawowa wiedza o trygonometrii, wektorach, wersorach, macierzach i układach współrzędnych - która zostanie sprawdzona w zadaniach kwalifikacyjnych

Przydatne umiejętności:

  1. Wyobraźnia przestrzenna
  2. Znajomość alfabetu greckiego
  3. Nieugiętość w dążeniu do celu, jakim jest zaspokajanie autystycznego głodu nowej wiedzy z różnych dziedzin

Przydatne rzeczy

Wszelkiego rodzaju narzędzia do notowania - polecam wziąć ołówek, długopis, kilka kolorowych kredek/pisaków do rysunków, linijkę, gumkę do ścierania i prawą dłoń (może być pożyczona).

Kontakt

mail: juliakrzempek10@gmail.com

Możecie też pisać na discordzie